무인지상차량을 위한 자율 증강 원격제어 방법
기본 정보
기술 내용
요약
본 발명은 무인차량에 탑재된 다양한 센서들로부터 생성된 환경정보지도 및 영상정보를 기반으로 원격통제장치에 의해 무인차량이 추종할 경로점 및 가감속 명령을 생성하는 단계 및 상기 경로점 및 가감속 명령을 획득한 무인 차량의 자율판단 처리기에 의해 상기 무인차량이 실제로 추종할 조향 및 가감속 제어명령을 생성하는 단계를 포 함하는 자율 증강 원격제어 방법으로서, 본 발명에 의하면, 원격제어에 있어 시간지연에 따른 문제를 극복하고, 자율주향을 함에 있어 사용자가 더욱 정확한 상황판단을 가능하게 한다.
기술 개요
본 특허는 무인차량의 다양한 센서들을 활용하여 생성되는 환경정보지도와 영상정보를 주정보로 활용하여 무인지상차량을 자율증강 원격 제어하는 방법에 관한 것
기술 분야
본 발명은 무인지상차량을 원격으로 [0001] 제어하는 방법에 관한 것이다.
해결하고자 하는 과제
[0021] 본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명은 원격제어에 있어 시간지연에 따른 문제를 극복하고, 자율주향을 함에 있어 사용자가 더욱 정확한 상황판단을 가능하게 하는 무인지상차량을 위한 자율 증 강 원격제어 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
효과
본 발명의 무인지상차량을 위한 자율 증강 원격제어 방법에 의하면, 기존의 [0031] 원격주행 방법과 자율주행 방법의 제한사항들을 극복할 수 있다. [0032] 구체적으로, 무인차량이 추종할 경로점을 제어하는 방법으로 인해 기존 원격주행 방법의 시간지연에 따른 문제 들을 극복할 수 있고, 무인차량에서 다양한 센서들을 활용하여 생성되는 환경정보지도를 주정보로 활용함으로써 영상만으로 주행할 조향명령을 생성하는 기존 원격주행 방법에 비하여 사용자가 더욱 정확한 상황판단을 가능하 도록 한다. [0033] 또한, 기존 자율주행 방법으로 주행할 경우 여러 가지 오류로 인해 부정확한 환경인식 및 자율판단 경우가 현재 기술수준으로는 생성될 수 있지만 이럴 경우 본 발명에서는 사용자가 적극적 또는 소극적으로 개입함으로써 제 한사항들을 극복할 수 있는 효과를 가진다.
적용 분야
무인차량 고속 원격제어, 로봇 원격제어
아직 댓글이 없습니다.