표적 추종 제어 장치
기본 정보
기술 내용
요약
선박에 탑재되는 표적 추종 제어 장치에 관한 것으로, 표적의 현재 위치, 현재 속도 및 현재 헤딩을 산출하는 센 서부, 상기 센서부에 의하여 산출된 정보에 근거하여, k 시간 후 상기 표적의 미래 위치를 추정하는 위치 추정부, 상기 k 시간 후 상기 표적이 도달할 목적지를 설정하는 목적지 설정부를 포함하며, 상기 목적지 설정부 는, 상기 k 시간 후 상기 표적이 도달 가능한 원둘레를 산출하고, 상기 현재 위치와 상기 표적의 위치를 잇는 방 위선에 평행한 평행선들 중 상기 미래 위치를 지나는 어느 하나의 평행선을 탐색하며, 상기 원둘레와 상기 평행 선이 만나는 점들 중 어느 하나의 점을 이용하여 상기 목적지를 설정한다.
기술 개요
본 특허는 수면 위의 표적을 일정한 거리 또는 일정한 거리와 함께 방위를 유지하면서 추종하도록 하는 표적 추종 제어 장치에 관한 것
기술 분야
발명은 수면 위의 표적을 일정 거리를 유지하면서 추종하도록 하는 표적 [0001] 추종 제어 장치에 관한 것이다.
해결하고자 하는 과제
[0004] 본 발명에서는 무인 수상정이 다음의 두 가지 임무를 동시에 수행하도록 하는 제어기법을 제안한다: [0005] 첫째. 움직이는 표적에 대하여 일정 거리를 유지하면서 추종하는 임무; 그리고 [0006] 둘째. 움직이는 표적에 대하여 일정거리와 방위를 유지하면서 추종하는 임무.
효과
[0013] 본 발명에 따른 표적 추종 제어 장치는 움직이는 표적에 대하여 일정한 거리와 방위를 유지하면서 상기 표적을 추종할 수 있다. 이로써, 표적의 사각지대에서 표적을 추종할 수 있으며, 표적이 급격하게 방향을 바꾸는 경우 에도 표적을 추종할 수 있다.
적용 분야
수상 표적 추종 제어장치
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