관성항법데이터를 이용한 비행정보 보정 장치 및 방법
기본 정보
기술 내용
요약
실시 예들은 관성항법데이터를 이용한 비행정보 보정 장치 및 방법에 관한 것으로, 실시 예에 따른 비행정보 보 정 방법은 비행체에 구비된 복수 개의 센서들을 포함하는 ADS로부터 제1 비행 정보를 추정하고, 복수 개의 센서 들 중 적어도 하나의 센서로부터 출력된 센서 데이터와, 비행체에 구비된 관성항법장치로부터 출력된 항법데이터 를 이용하여 제2 비행 정보를 추정하고, 추정된 제1 비행 정보와 추정된 제2 비행 정보를 이용하여 보정된 비행 정보를 출력함으로써, ADS를 적용하여 비행정보를 획득하는 경우, 획득한 비행 정보의 신뢰도 및 정확도를 높일 수 있다.
기술 개요
본 특허는 ADS(Air Data System)를 적용하여 관성항법 데이터를 이용한 비행정보 보정장치 및 방법에 관한 것으로 측정정보 신뢰도 및 구현의 편리성을 추구하기 위해 고안됨
기술 분야
본 발명은 ADS(Air Data System, 이하 ADS라 한다)를 적용하여 비행정보를 [0001] 획득하는 경우, 획득한 비행 정보의 신뢰도 및 정확도를 높일 수 있는 관성항법 데이터를 이용한 비행정보 보정 장치 및 방법에 관한 것이다.
해결하고자 하는 과제
[0010] 실시 예들은 ADS를 적용하여 비행정보를 획득하는 경우, 획득한 비행 정보의 신뢰도 및 정확도를 높일 수 있는 관성항법 데이터를 이용한 비행정보 보정 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
효과
[0015] 실시 예에 따른 비행정보 보정 방법 및 장치는 ADS 추정 정보의 직관적인 자체 보정 방식으로 부수의 복잡한 보 정 알고리즘을 포함하지 않아 알고리즘의 분석이 용이하다. [0016] 또한, 서로 다른 비행정보 혼합방식의 간편함으로 알고리즘 제작 및 구현이 용이하다. [0017] 또한, 복수 개의 ADS 센서들에서, 센서측정 정보에서의 미검출 측정오류의 크기와 상관없이 적용될 수 있고, 해 당 조건에서 별도의 센서 고장 식별 및 대안 알고리즘 설계 소요 없이 단일 적용될 수 있는 강건성(Solidperformance)이 있다. 또한, 비행정보 추정 알고리즘 여유(redundancy)를 확보할 수 있으며, 이러한 [0018] 방법론의 응용을 통해 다수의 센 서군들을 이용한 유사한 개념의 ADS의 신뢰도를 높일 수 있다. [0019] 또한, 복수정보 혼합 추정기법으로 ADS 단일 적용의 경우 보다 추정 성능이 향상된다.
적용 분야
비행정보, 항법장치 정보 산출
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