노지용 스마트 제초 로봇
기본 정보
기술 내용
요약
본 출원 발명은 기존의 제초 로봇이 가지는 문제를 해결하고, 제초작업을 효율적이면서도 쉽게 하고자 노지에서 도 방향을 잃지 않고, 직진과 선회를 할 수 있는 노지용 제초로봇을 제공한다. 이를 위하여 제초로봇 몸체; 및 상기 몸체의 전방 상부에 좌우로 한쌍이 설치되는 접촉식센서; 및 상기 몸체의 전방 하부에 설치되는 지지바퀴; 및 상기 몸체의 후방에 제초로봇을 구동하는 구동바퀴와 상기 구동바퀴를 구동하는 구동모터; 및 상기 구동모터 및 제어기에 전력을 공급하는 배터리; 및 상기 몸체의 중단 상부에 제초부를 상하로 이동하는 제초부상하이동부 가 구비되면, 상기 제초부상하이동부는 제초부를 상하로 이동하는 상하이동부와 제초부를 회전시키는 회전부를 구비하고, 상기 제초부상하이동부 하단에 제초부가 결합되는 것을 특징으로 하는 제초로봇을 제공한다. 상기와 같은 구성에 의하여 기존의 제초방법과는 달리 수직하게 고랑의 바닥을 긁어주는 방법으로 제초하는 방법 을 제공함으로써 적은 동력으로 효과적인 제초방법을 제공하는 효과가 있다.
기술 개요
밭에서 고랑을 자율적으로 이동하면서 잡초가 자라는 것을 방지하고 토양 함수율과 강우 상태를 파악하여 작업 여부와 복귀를 자동으로 판단할 수 있는 제초로봇
기술 분야
본 출원 발명은 밭에서 사용되는 제초 로봇에 관한 것이다. 더욱 자세하게는 [0001] 비닐을 피복하여 멀칭 재배하는 밭 의 고랑과 고랑 사이의 잡초를 자동으로 제거하는 기술에 관한 것이다.
해결하고자 하는 과제
[0005] 본 출원 발명은 기존의 제초로봇이 가지는 문제를 해결하고, 제초작업을 효율적이면서도 쉽게 하고자 하는 기술 을 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위하여 노지에서도 방향을 잃지 않고, 직진과 선회를 할 수 있는 노지용 제초로봇을 제공하고자 한다.
효과
[0035] 본 출원 발명은 상기와 같은 구성에 의하여 기존의 제초방법과는 달리 수직하게 고랑의 바닥을 긁어주는 방법으 로 제초하는 방법을 제공함으로써 적은 동력으로 제초할 수 있는 효과가 있다. 또한 기존의 영상처리 또는 라이 다 등의 고가의 장비를 사용하지 않고도 접촉센서 만으로 자동으로 두둑과 고랑을 따라 잡초를 제거하는 수단을 제공함으로써 값싸고 효과적인 제초방법을 제공한다.
적용 분야
농업용 로봇, 지능형 로봇, 농기계 시장
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