멀티 모듈러 모터 및 그 제어 방법
기본 정보
기술 내용
요약
복수의 인버터들에 의해 구동되는 멀티 모듈러 모터의 토크 리플 저감을 위한 위상천이 PWM 제어방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 복수의 인버터들에 의해 구동되는 멀티 모듈러(multi modular) 모터의 제어 방법은 복수의 인버터들 및 모터의 권선들 중 적어도 하나의 결함을 검출하는 단계, 복수의 인버터들 중 정상 작동하는 인버터들의 수를 검출하는 단계, 정상 작동하는 인버터들의 수에 기초하여, 위상 천이 각도를 결정하는 단계 및 위상 천이 각도에 기초하여, 정상 작동하는 인버터들의 캐리어 파형의 위상을 변조하는 단계를 포함한다.
기술 개요
본 기술은 복수의 인버터들에 의해 구동되는 멀티 모듈러 모터의 토크 리플 저감을 위한 위상천이 PWM 제어방법에 관한 것으로 멀티 모듈러 모터에서, 복수의 인버터들 및 모터의 권선들 중 적어도 하나의 결함을 검출하고, 정상 작동하는 인버터들의 캐리어 파형의 위상을 변조하여 전류 리플에 의한 토크 리플을 최소화
기술 분야
아래 실시예들은 복수의 인버터들에 의해 구동되는 멀티 모듈러 모터의 토크 리플 저감을 위한 위상천이 PWM 제 어방법에 관한 것이다.
해결하고자 하는 과제
실시예들은 멀티 모듈러 모터에서, 복수의 인버터들 및 모터의 권선들 중 적어도 하나의 결함을 검출하고, 정상 작동하는 인버터들의 캐리어 파형의 위상을 변조하여 전류 리플에 의한 토크 리플을 최소화하고자 한다. 실시예들은 소신호 분석을 이용하여, 전류 리플에 의한 토크 리플을 최소화할 수 있는 위상 천이 각도를 결정하 고자 한다. 본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
효과
[0022]실시예들은 멀티 모듈러 모터에서, 복수의 인버터들 및 모터의 권선들 중 적어도 하나의 결함을 검출하고, 정상 작동하는 인버터들의 캐리어 파형의 위상을 변조하여 전류 리플에 의한 토크 리플을 최소화할 수 있다. [0023] 실시예들은 소신호 분석을 이용하여, 전류 리플에 의한 토크 리플을 최소화할 수 있는 위상 천이 각도를 결정할 수 있다. [0024] 본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면 으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
적용 분야
멀티 모듈러 모터
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