비접촉 방식으로 물체의 길이를 측정하기 위한 장치 및 이를 위한 방법
기본 정보
기술 내용
요약
본 발명의 물체의 길이를 측정하기 위한 장치는 물체를 촬영하기 위한 카메라부와, 측정하고자 하는 물체의 길이 를 나타내는 가상의 선분에 대해 상기 카메라부를 평행하게 이동시키기 위한 카메라이송부와, 상기 카메라부가 이동한 거리에 따라 상기 물체의 길이를 산출하는 제어부를 포함한다. 이를 위해 본 발명의 물체의 길이를 측정 하기 위한 장치는 물체 상의 일단의 위치가 영상 위의 중심에 위치하도록 카메라부를 이동시킨 후, 카메라의 위 치를 측정하고, 다시 카메라를 물체면 상의 가상의 선과 평행하게 이동시켜, 물체 상의 타단의 위치가 영상의 중 심에 위치하게 한 후, 카메라 위치를 측정하여, 두 카메라의 위치 차이를 물체 상의 두 점 간의 거리로 산출한다. 이 과정에서 카메라를 물체의 일단 혹은 타단에 정밀하게 위치시키기 위하여 확대된 영상을 얻기 위한 영상 확대용 줌 렌즈를 포함한다.
기술 개요
카메라에 촬상된 물체의 양 끝단을 영상의 중심에 위치하도록 카메라를 이동시키면서 물체의 길이를 비접촉 방식으로 측정하는 기술
기술 분야
본 발명은 물체의 길이 측정 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 카메라를 [0001] 이용하여 비접촉 방식으로 물체의 길이를 측정하기 위한 장치 및 이를 위한 방법에 관한 것이다.
해결하고자 하는 과제
[0004] 본 발명의 목적은 카메라를 이용하여 물체의 길이를 비접촉식으로 측정하기 위한 방법과 장치를 제공함에 있다.
효과
[0012] 본 발명은 농작물 생육 상태의 비접촉 측정에 활용할 수 있다. 특히, 본 발명에 따르면, 비접촉 방식으로 농작 물의 높이, 잎 간의 거리, 줄기의 굵기, 시간에 따른 생장 속도를 측정할 수 있다. 이러한 측정 방식에 따른 측정 결과를 기초로 생육환경을 제어하여 생산량을 극대화시킬 수 있고, 자동화로 인해 노동력을 절감하여 궁극적 으로는 농업 무인화를 달성할 수 있다.
적용 분야
농작물 생육상태 비접촉식 측정장치, 스마트 팩토리, 스마트 팜
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