다해상도 기법을 이용한 산림 병해충 검출 장치 및 방법
기본 정보
기술 내용
요약
본 발명은 다해상도 기법을 이용한 산림 병해충 검출 장치 및 방법에 관한 것으로, 이는 드론을 통해 산림을 항 공 촬영한 고해상도의 원본 영상을 획득하는 단계; 상기 원본 영상을 다수의 저해상도 레벨 각각으로 다운 샘플 링하여 다해상도 영상을 생성하는 단계; 상기 다해상도 영상의 해상도 각각에 대한 비정밀(coarse) 객체 검출 동 작을 반복적으로 수행하여 해상도별 의심 영역을 검출하는 단계; 상기 해상도별 의심 영역을 OR 연산하여 정밀 탐지 영역을 획득하고, 상기 산림 영상으로부터 상기 정밀 탐지 영역에 대응되는 정밀 탐지 영상을 추출하는 단 계; 및 상기 정밀 탐지 영상에 대한 정밀(fine) 객체 검출 동작을 수행하여 병해충 검출 정보를 최종 획득 및 출 력하는 단계를 포함할 수 있다.
기술 개요
영상 촬영 후 다양한 저해상도 영상을 생성하고, 저해상도 영상으로 비정밀 객체 검출을 수행한 후 의심 영역에 대해서만 고해상도로 정밀 객체 검출을 수행하여 산림 병해충을 검출하는 기술임
기술 분야
본 발명은 다해상도 기법을 이용하여 소나무 재선충과 같은 산림 병해충을 [0001] 보다 정확하고 효율적으로 검출할 수 있도록 하는 다해상도 기법을 이용한 산림 병해충 검출 장치 및 방법에 관한 것이다.
해결하고자 하는 과제
이에 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 비정밀??대-정밀(coarse-[0014] to-fine) 전략을 일부 변형하여, 다양한 저해상도 영상을 기반으로 의심 영역을 검출한 후, 이들 검출 결과 모두를 반영하여 정밀 탐 지 영역을 선정하도록 함으로써, 시스템 효율을 증대하면서 미검지에 의한 안정성 저해 요인을 극복할 수 있는 다해상도 기법을 이용한 산림 병해충 검출 장치 및 방법을 제공하고자 한다. [0015] 본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로 부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
효과
[0021] 본 발명은 비정밀??대-정밀(coarse-to-fine) 전략을 일부 변형하여, 다양한 저해상도 영상을 기반으로 의심 영 역을 검출한 후, 이들 검출 결과 모두를 반영하여 정밀 탐지 영역을 선정하도록 한다. 이에 시스템 효율을 증대 하면서 미검지에 의한 안정성 저해 요인을 극복할 수 있게 된다. [0022] 또한 병해충의 존재 가능성이 있음을 확인 가능한 해상도까지만 비정밀 객체 검출 동작을 반복 수행하여, 비정 밀 객체 검출 동작이 불필요하게 반복 수행되는 것을 최소화하고, 이로부터 시스템 효율이 더욱 증대될 수 있도 록 한다.
적용 분야
영상처리장치, 드론, 농업 분야
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