무인이송장치 원격 제어 및 모니터링 방법
기본 정보
기술 내용
요약
본 발명에 따른 무인 반송 장치는 대차(100) 및 대차(100)가 이동 가능하게 장착되는 레일(200)을 포함하며, 상 기 대차(100)는, 이송판(110), 이송판(110)의 하면 전방 또는 후방에 구비되는 장착판(120,130), 장착판 (120,130)의 하면에 형성되는 메인 롤러(140), 메인 롤러(140)에 동력을 공급하는 모터(180), 레일(200) 상으로 광을 조사하는 감지 센서(190), 및 상기 모터(180)와 감지 센서(190)에 접속되는 제어부(195)를 포함하고, 상기 레일(200) 상에는 직선 경로 상에 배치된 하나 이상의 작업 구역(A) 및 곡선 경로 상에 배치된 하나 이상의 회전 구역(B)이 설정되고, 상기 레일(200)은 레일(200)의 측면 상에 상하로 형성된 복수의 레일홈(230) 및 복수의 레 일홈(230) 상에 배치되는 동시에 상기 구역(A,B) 상에 각각 배치되는 복수의 감지 블럭(240)을 포함하며, 상기 복수의 감지 블럭(240)은 복수의 레일홈(230)을 가로질러 상하로 배치되는 제1 감지 블럭(241) 및 복수의 레일홈 (230) 중 어느 하나의 레일홈 상에 배치되는 동시에 제1 감지 블럭(241)의 후방에 배치되는 제2 감지 블럭(245) 을 포함하며, 상기 제어부(195)는 감지 센서(190)가 감지 블럭(240)으로부터의 신호를 인지하는지 여부에 따라 대차(100)의 이동 속도를 조절하는 것을 특징으로 한다.
기술 개요
무인 반송 장치를 구성하는 대차에 부설되는 센서와 무인 반송 장치와 별도로 구비되는 제어용 서버 컴퓨터를 이용하여 무인 반송 대차와 제어용 서버 컴퓨터 간에 무선 통신을 이용하여 제어용 서버 컴퓨터가 무인 반송 대차를 제어할 수 있도록 한 것
기술 분야
본 발명은 무인 반송 장치의 원격 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 [0001] 무인 반송 장치를 구성하는 대차에 부설되는 센서와 무인 반송 장치와 별도로 구비되는 제어용 서버 컴퓨터를 이용하여 무인 반송 대차와 제어용 서버 컴퓨터간에 무선 통신을 이용하여 제어용 서버 컴퓨터가 무인 반송 대차를 제어할 수 있도록 한 것이다. 상기 제어는 자동제어 내지 수동제어가 가능하며, 제어 대상으로는 반송 대차의 이동 속도, 가속도, 충돌 방지, 안전 정지, 등 다양한 내용일 수 있다. 또한, 무인 반송 장치에 에러발생시, 이에 대한 대처 또한 원격으로 수 행하도록 해줌으로써, 신속하고 원활한 에러복구가 가능해 작업효율을 높여주는 원격제어시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
해결하고자 하는 과제
[0006] 본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하고자 하는 것으로서, 무인 반송 장치 상에서 레일을 따라 이동하는 대차 의 정밀한 위치 설정을 가능하게 하는 것으로서 대차에 부설되는 감지 센서와 레일 상에 부설되는 감지 블럭을 통해 상기 대차의 속도를 제어할 수 있는 무인 반송 장치 및 이를 이용한 제어 방법을 제공하는 것이 목적이다. 제어용 서버 컴퓨터를 구비하여 무인 반송 대차와 상호 무선 통신을 이용하여 무인 반송 대차를 원격제어할 수 있도록 한 것이다.
효과
[0014] 상술한 바와 같은 본 발명인 무인 반송 장치는 대차에 부설되는 감지 센서와 레일 상에 부설되는 감지 블럭을 통해 대차의 속도를 제어할 수 있게 한다. [0015] 또한, 본 발명은 레일을 따라 배치되는 복수의 작업 공정 간에서 이동되는 대차의 안정된 정지 및 운행을 가능 하게 함으로써 대차 상에 적재된 물품의 이송을 원활하게 한다.
적용 분야
무인 이송 시스템
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