영상 추적 레이저 조사장치
영상 추적 레이저 제어장치 및 제어방법
기본정보
| 카테고리 | 방산 |
|---|---|
| 번호 | 120 |
| 기술명 | 영상 추적 레이저 조사장치 |
| 출원번호 | 10-2019-0046972 |
| 등록번호 | 10-2032960 |
| 출원일자 | 2019-04-22 |
| 등록일자 | 2019-10-10 |
| TRL(기술성숙도) | TRL 7 |
상세 정보
| 발명의 명칭 | 영상 추적 레이저 제어장치 및 제어방법 |
|---|---|
| 특허권자 | 국방과학연구소 |
| 발명자 | 윤석구, 박희찬, 배민지, 김충호, 하남구, 장현성, 김덕래 |
| 기술보유기관 | 국방과학연구소 |
| 카테고리 | 방산 |
| 거래 유형 | 기술전수(노하우) |
| 금액(만원) | 협상 |
기술 내용
요약
개시된 영상 추적 레이저 제어장치는, 표적에 대한 추적 영상의 시간 순서에 의한 복수의 프레임에서 각각 표적 을 탐색하여 표적 추적 위치값을 획득하는 영상 추적부와, 표적 추적 위치값에 기초하여 복수의 프레임 중 이전 프레임에서 추정된 현재 프레임의 표적 예측 상태와 현재 프레임에서 추출된 표적 현재 상태의 오차를 산출한 후, 현재 프레임에서 획득된 표적 추적 위치값에 오차를 반영하는 보정을 통해 표적 보정 위치값을 산출하는 보 정부와, 표적 보정 위치값에 기초하여 표적에 레이저를 조사하도록 레이저 조사기를 제어하는 제어부를 포함한다.
기술 개요
본 특허는 공중에서 이동하는 소형 무인기, 해상에서 이동하는 선박 및 지상에서 이동하는 차량 등 이동하는 표적에 대한 영상추적 결과에 기초하여 표적에 레이저를 조사하도록 레이저 조사기를 제어하는 장치 및 방법에 관한 것
기술 분야
본 발명은 영상 추적 레이저 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 [0001] 상세하게는 획득한 영상 내의 표적을 추적한 결과에 기초하여 표적에 레이저를 조사하도록 레이저 조사기를 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다
해결하고자 하는 과제
[0006] 일 실시예에 따른 해결하고자 하는 과제는, 표적에 대한 추적 영상으로부터 표적의 위치값을 획득한 후 시간 흐 름에 따른 표적의 위치 변화를 반영하여 표적의 위치값을 보정함으로써 표적에 레이저를 정확히 조사할 수 있도 록 하는 영상 추적 레이저 제어장치 및 제어방법을 제공한다. [0007] 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고 자 하는 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이 다.
효과
일 실시예에 따르면, 표적에 대한 추적 영상으로부터 표적의 위치값을 획득한 [0027] 후 시간 흐름에 따른 표적의 위치 변화를 반영하여 표적의 위치값을 보정함으로써 짐벌 트래킹에 소요되는 시간 동안 표적의 위치가 변화되더라도 표적에 레이저를 정확히 조사할 수 있다. [0028] 아울러, 별도의 속도센서 등을 이용하지 않고서도 표적의 속도를 산출할 수 있고, 이렇게 산출된 표적 속도값을 이용하여 표적에 대한 레이저 조사의 정확도를 더욱 향상시킬 수 있다.
적용 분야
무기, 자율주행, 감시 장치
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